1、螺旋齒輪
斜齒輪上的齒與齒輪表面成一定角度切割。當兩個齒開始接合時，接觸是逐漸的從齒的一端開始并在齒輪旋轉到完全接合時保持接觸。
由于齒相互作用的原因，斜齒輪與正齒輪相比工作更平穩和安靜。
典型的螺旋角范圍約為15-30度。推力載荷直接隨著螺旋角的切線的大小而變化。
螺旋齒輪是變速器中最常用的齒輪。
它們還產生大量推力，并使用軸承來幫助支撐推力負載。斜齒輪可用來將旋轉角度調整90度。當安裝在垂直軸上時。它的正常傳動比范圍是3：2到10：1。
2、直齒輪
最常見的齒輪是直齒圓柱齒輪，用于大齒輪減速等。
直齒輪上的齒是直的，并在不同的軸上平行安裝。
因為齒輪嚙合和碰撞，每一次撞擊都會產生巨大的噪音并引起振動，這就是為什么在汽車等機械上不使用直齒圓柱齒輪的原因。
一個正常的齒輪比范圍為1:1至6:1。
直齒圓柱齒輪常用于洗衣機、螺絲刀、發條鬧鐘和其他設備。
3、蝸輪齒輪
蝸輪齒輪用于大型齒輪減速。傳動比范圍為5：1至300：1是典型的。設置的目的是讓蝸桿能夠轉動齒輪，但齒輪不能轉動蝸桿。蝸桿的角度較淺，因此齒輪由于兩者之間的摩擦而保持在適當位置。
該傳動裝置適用于傳送帶系統，其中鎖定功能可用作制動器或緊急停止裝置。
4、錐齒輪
錐齒輪用于改變軸的旋轉方向。錐齒輪有直齒，螺旋或準雙曲面形狀的齒。
直齒與正齒輪有相似的特性，嚙合時也有很大的影響。
與正齒輪類似，直齒錐齒輪的正常傳動比范圍是3：2至5：1。
螺旋齒的操作與斜齒輪相同。與直齒相比，它們產生較少的振動和噪音。
螺旋斜面的右側是齒的外半部分，傾斜于從軸平面順時針方向行進。
螺旋斜角的左手按逆時針方向行進。正常齒輪比范圍是3：2到4：1。
準雙曲面齒輪是一種螺旋齒輪，其形狀是旋轉雙曲面而不是圓錐形。
準雙曲面齒輪將小齒輪置于齒圈或冠輪上。這允許小齒輪的直徑更大并且提供更多的接觸面積。
小齒輪和齒輪通常總是相反的，小齒輪的螺旋角通常大于齒輪的角度。
準雙曲面齒輪由于其較大的傳動比而被用于動力傳動系統。正常齒輪比范圍是10：1至200：1。
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